Scrat, das Säbelzahneichhörnchen, ist in ständiger Angst um seine Nuss. In ICE AGE LIVE! EIN MAMMUTIGES ABENTEUER aber gibt es noch mehr, worüber Scrat sich Sorgen machen muss…

Sid, das Faultier, ist ein bisschen tollpatschig und langsam; dafür spricht Sid viel zu schnell. Manchmal macht er sich auch unbeliebt. Trotz bester Absichten gerät Sid andauernd in Schwierigkeiten.

Manni, der vollständig Manfred heißt, ist ein wolliges Mammut und eine der Hauptfiguren in allen drei Ice Age Filmen. Er kann ernst sein. Vor allem aber ist Manni liebevoll und fürsorglich. Manchmal allerdings ist er auch eine richtige "Glucke".

Säbelzahntiger Diego hat einen eher beißenden Humor. Außerdem sieht er nicht gerade freundlich aus. Aber wer Diego hilft, kann sich umgekehrt auch auf den Säbelzahntiger verlassen. 

Mammut-Dame Ellie ist die geliebte Frau von Manni und Mutter von Peaches. Mit ihrer lebenslustigen und unkonventionellen Art kümmert sie sich neben Peaches auch liebevoll um ihre beiden Opossum-Brüder Crash und Eddie.

Peaches hat große Ähnlichkeit mit ihrer Mutter. Sie ist ein freundliches, verspieltes und abenteuerlustiges Mammut, das in ICE AGE LIVE! in Gefahr gerät.

Buck, das tollkühne und leicht verrückte Wiesel aus dem dritten Teil der Ice Age-Blockbuster-Reihe, ist der Retter in jeder Not und immer da, wenn die Herde ihn braucht. Seine Markenzeichen: Eine Augenklappe, ein Schwert und jede Menge Mut. 

Shadow ist ein gefährlicher weißer Urzeitvogel. Seine Farbe macht ihn in der Welt voller Eis und Schnee nahezu unsichtbar - daher auch sein Name. Die Wildvögel Chaos, Duke und Thorn sind ihm untertan und folgen ihm aufs Wort. 

Seit dem zweiten Ice Age Teil verehren die Mini Faultiere Sid und sehen ihn als ihren Feuergott an.

Chaos, Duke und Thorn sind riesige, urzeitliche Wildvögel, die allerdings nicht fliegen können. Zu dritt bilden sie das Gefolge von Shadow. Duke ist dabei der Anführer des Trios und die rechte Hand von Shadow. Thorn ist der athletische und flinke Typ der Gruppe während Chaos der naive, tollpatschige Vogel ist, dessen größter Traum es ist fliegen zu können. Wenn schon nicht fürs Fliegen, so hat er jedoch ein unerwartetes Talent fürs Kochen.

Die Opossum-Brüder von Ellie, Crash und Eddie, ziehen mit ihrem vorlauten Mundwerk und ihrem draufgängerischen Verhalten Schwierigkeiten geradezu an. Wenn es aber um ihre Schwester geht, sind die beiden sofort zur Stelle und beschützen sie mit allen Kräften.

Säbelzahneichhörnchen-Dame Scratte ist genauso vernarrt in Nüsse wie Scrat. Bei ihrem ständigen Streit um die beste und größte Nuss, nutzt sie ihre weiblichen Züge eindeutig zu ihrem Vorteil.